İLETİŞİM
KARA SİSTEMLERİ DOMAİNİ

Togay Otonom Kara Platformu

Endüstriyel tesis lojistiği ve apron sınır gözetimi için geliştirilmiş, yerli kaynaklı şasiye ve ROS2 otonom altyapısına sahip elektrikli İKA sistemi.

[ DİNAMİK ARAÇ TELEMETRİ GÖSTERGELERİ ]

Batarya Seviyesi
88%
Li-Ion Akü Paketi
Motor Sıcaklığı
42°C
Hub Motor Kontrolör
Otonom Hız
12km/s
Maksimum Güvenli Sınır

>_ TEKNİK ŞARTNAME MATRİSİ

Model / SınıfTogay Otonom İnsansız Kara Aracı (İKA)
Kullanım AlanıApron Lojistiği, Fabrika İçi Yük Nakli, Endüstriyel Çevre Devriyesi
Şasi YapısıKazan Atölyesi İmalatı / Mukavemetli Çelik & Alüminyum Konstrüksiyon
Güç Aktarımı4x4 Elektrikli Hub Motor ve Diferansiyel Sürüş
Batarya GrubuYerli Hücre Gruplamalı Li-Ion Akü Paketi (48V / 100Ah)
Otonom NavigasyonROS / ROS2 İşletim Sistemi, LiDAR ve Ultrasonik Engel Algılama
Faydalı Yük Kapasitesi150 kg Faydalı Yük ve Malzeme Taşıma
Uzaktan Kumanda / LOS2.4 GHz Güvenli Kontrol ve 5.8 GHz Video Aktarımı

Elektromekanik Park Freni

Güç kesildiğinde veya acil durumlarda tekerleklere anında kilit uygulayan, otonom emniyet yazılımı kontrollü acil stop fren sistemi.

ROS2 Otonom Rota

Tesis haritasını 2D/3D çıkararak engelleri gerçek zamanlı algılayan ve hedefe dinamik rota çizen ROS2 Navigation kütüphanesi altyapısı.

Yerli Akü Gruplama

Kazan tesislerimizde montajı yapılan, BMS (Batarya Yönetim Sistemi) kartıyla aşırı deşarj ve sıcaklık korumalı lityum batarya hücresi.

Modüler Şasi ve Süspansiyon

Farklı faydalı yüklerin (kamera, yük sepeti, sensör) hızlıca monte edilebileceği modüler alüminyum üst tabla ve bağımsız süspansiyon.

Kritik Görev Konfigürasyonları

Apron ve Fabrika Lojistiği

Elektrikli4x4 Tahrik

Büyük hangarlar ve endüstriyel tesisler arası parça, yedek parça ve malzeme transferleri için optimize edilmiş, otonom rota takip yeteneğine sahip elektrikli kara platformu.

Çevre Devriyesi ve Gözetleme

LiDAR DevriyeEngel Kaçınma

LiDAR ve entegre kameralar yardımıyla belirlenen sınır hatları boyunca otonom devriye görevi icra edebilen, engel algıladığında durma ve rota güncelleme kabiliyeti olan gözetleme sistemi.

Kaynaklı Olası Dayanıklı Gövde

Çelik ŞasiYerli Tasarım

Kazan tesislerimizde sertifikalı kaynak ekiplerimizce imal edilen çelik şasi ve darbe emici süspansiyon elemanları ile dış ortam şartlarında engebeli arazilerde sarsıntısız işletim.