Yarı otonom İNSANSIZ KARA ARACI

TOGAY: Yarı Otonom İnsansız Kara Aracı

Teknosis tarafından geliştirilen TOGAY, zorlu arazi koşullarında otonom görev icra edebilen, modüler yapısı sayesinde keşif, gözetleme ve lojistik destek faaliyetlerinde yüksek performans sunan çok amaçlı bir insansız kara platformudur.

Sürüş Modları

TOGAY gerekli olduğu zaman farklı sürüş modları arasında geçiş yapabilir.

Manuel Sürüş
Araç üzerindeki düşük gecikmeli kameralar sayesinde operatör, aracın görüş açısındaymış gibi manevra yapabilir.
Takip Modu
Bu modda, TOGAY, önündeki bir personeli veya başka bir aracı belirli bir mesafeden otomatik olarak takip eder.
Yarı Otonom
TOGAY haritada önceden belirlenen rotada ilerler.

Çift Motorlu Tahrik Sistemi

TOGAY, yüksek manevra kabiliyeti için skid-steer (nokta dönüşlü) hareket sistemini kullanır.

Motor Modeli: Benevelli TX1 Transaxle 32-A
Güç: 1.2 kW
Redüksiyon oranı: 1:32
Tork: 149.45 Nm (thats crazy man)
30.000 saat kullanım ömrü
Azami Hız: 5.8 km
Azami Taşıma: 1.2 ton

Aviyonik Tasarım ve Onarım

Şasi Malzemesi: Yüksek Mukavemetli Havacılık Alüminyumu (6061/7075 Alaşım)
Gövde Yapısı: Darbe Dirençli Endüstriyel Kompozit ve Polimer Kabuk
Mekanik Aksam: Isıl İşlem Görmüş Sertleştirilmiş Çelik Alaşımlı Dişli Grubu
Batarya Tipi: LiFePO4
Batarya Kapasitesi: 9.6 kWh
Çalışma Sıcaklığı: -20 ile +55 arası operasyon kabiliyeti

Kullanım Alanları

Hangar ve apron operasyonları için güvenli erişim platformları, özel tasarım prototipler ve saha ekipmanları.

Sınır ve Çevre Güvenliği 7/24 yarı otonom devriye ve termal kamera ile tehdit algılama.
Arama-Kurtarma Enkaz veya dar alanlarda sensör füzyonu ile canlı tespiti ve haritalama.
Lojistik Destek Engebeli arazide personel için “yük taşıyıcı” (mule) konsepti.

SSS

Sık Sorulan Sorular

Sorularınızın cevapları:

S: Neden içten yanmalı motor yerine elektrikli tahrik sistemi tercih edildi?
C: TOGAY çok daha uzun ömürlü bir ürün olarak geliştirildi. Gelecek yıllarda elektrikli bataryaların gelişeceğini ve sorunlarının giderileceğini düşündüğümüzden elektrikli motorların geleceğe yönelik bir yatırım olduğunu düşünüyoruz.
Ayrıca;
-Bataryalar gelecekte çok daha hafif ve uzun menzilli bataryalarla değiştirilebilir.
-Elektrikli motorlar çok daha az bozulur ve bakım ister.
S: TOGAY projesi kimler için geliştiriliyor ve hangi kurumları hedefliyor?
C: TOGAY, TÜBİTAK 1507 KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı kapsamında, yerli ve milli imkanlarla envantere girmeye hazır profesyonel bir platform olarak geliştirilmektedir.
Savunma ve İç Güvenlik Birimleri ve Arama-Kurtarma Ekipleri gibi yerlere satışı planlanmaktadır.
S: Farklı sensörler veya silah sistemleri entegre edilebilir mi?
C: Farklı sensörler entegre edilebilirken şu anlık silah entegrasyonunun yapılmasını planlamıyoruz.
S: TOGAY’ın satış fiyatı nedir?
C: Üzerine takılacak sensör seti ve batarya kapasitesine göre teklif hazırlanmaktadır. Ayrıca şu an satışımız bulunmamakta. Proje durumundadır.